基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计

发布时间：2017-11-11 04:23

  本文关键词：基于PID的电力巡检光电吊舱稳定平台控制系统设计

  更多相关文章： 自动控制技术 电力巡线 惯性稳定平台 三环复合控制 PID控制

【摘要】：为应对我国超、特高压电力线路运维需要,无人直升机巡检技术得到越来越广泛的应用。为实现大载荷多传感器集成的吊舱稳定平台控制,设计了基于PID的两轴惯性稳定平台控制方法。首先对电力巡线惯性稳定平台的结构以及控制原理进行了介绍,采用了一种基于PID的三环复合控制方案,通过考虑系统的超调量、调节时间、阻尼性等各项指标,分别对电流环、稳定环和跟踪环的PID控制器进行设计。通过仿真分析和实验对设计结果进行了验证,结果表明吊舱稳定平台的稳态精度、动态响应能力满足大载荷多传感器集成的应用要求。
【作者单位】： 广东电网有限责任公司电力科学研究院;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51375036) 南方电网公司重点科技项目(K-GD2013-030)
【分类号】：TM75
【正文快照】： 1引言我国电网现行的高压输电线路运维和巡检方式,主要通过维修人员借助地面交通工具、直升机或徒步行走,利用手持仪器或肉眼来巡检设施发现缺陷,这种方式受巡线人员技能水平和主观判断能力的差异影响大,容易造成疏漏和误判。随着电网规模不断扩大,这些方式已不能适应现代化电

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 刘炜;周向阳;;航空遥感惯性稳定平台非线性摩擦建模与补偿[J];机械工程学报;2013年15期

2 周向阳;刘炜;;航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计[J];中国惯性技术学报;2012年03期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 胥青青;吴玉敬;张t焥，

本文编号：1169811