重型电气设备顶升装置控制策略的研究

发布时间：2017-11-12 16:21

  本文关键词：重型电气设备顶升装置控制策略的研究

  更多相关文章： 顶升装置 模糊控制 迭代学习控制 联合仿真

【摘要】：随着我国电能需求量的不断增加和电力行业的快速发展,新建的大型变电站已经朝着自动化、智能化的方向发展,因而对电气设备的安装提出了更高的要求。现有顶升装置的传统控制方式已经不能满足我国变电站建设的安装要求。针对此问题,提出采用智能控制理论对现有的顶升装置进行改进。主要内容如下：首先,通过对目前重型电气设备顶升装置的应用情况进行现场调研,收集并整理了相关资料,发现顶升效率低与安装精度差是该装置存在的主要问题。在此基础上建立并简化了重型电气设备顶升装置的五阶数学模型,分析了其稳定性。其次,针对顶升效率低的问题,选用模糊控制理论,结合现场的操作经验设计了模糊PID控制器,用以改善顶升阶段的跟踪特性,并采用Matlab仿真验证了此控制策略的效果。针对安装精度差的问题,采用迭代学习控制理论,设计了闭环迭代学习控制器并验证了其收敛性,用以保证位置调整阶段的精度,并利用Matlab进行了仿真分析。然后,搭建了AMEsim/Simulink联合仿真平台,利用AMEsim建立了顶升装置的液压机构模型,利用Simulink建立了系统的控制器模型,采用并联复合控制策略对该装置进行仿真研究。结果表明,这种控制方式兼有两者的优势。最后,介绍了现场实验的主要部件与其组成方式。通过现场实验,验证了所选用的控制策略具有较好的控制效果,并且能够满足施工中震荡校验的要求。
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM63

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本文编号：1176683