基于ARM的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究

发布时间：2017-11-15 15:00

  本文关键词：基于ARM的开关磁阻电机无位置传感器控制系统的研究

  更多相关文章： 开关磁阻电机 无位置传感器检测 非线性电感模型

【摘要】：开关磁阻电机作为新一代电机有着独特的优点,其采用双凸极结构、电机本体结构简单、成本低廉、电机运行效率高、调速范围较宽、控制方式比较灵活。目前已经成功应用于各种电气传动领域。开关磁阻电机处在运行状态时,通过电机转子位置的准确获取,从而实现电机每相之间的通断切换。然而,传统位置传感器的加入,促使电机构造变得越来越复杂,系统的可靠性也随之降低,限制了电机的广泛使用。为了解决传统位置传感器带来的不利因素,因此无位置传感检测方法是值得研究的课题。本文首先简单的介绍了开关磁阻电动机及其位置检测技术国内外研究现状和发展趋势,阐述了磁阻电机的基本原理和内部结构。建立了傅立叶级数电感模型,并且利用Matlab/Simulink仿真软件,搭建了基于电感模型的SRM系统动态仿真模型。通过仿真分析验证了所建模型具有较好的精度。在此基础上,提出一种基于变系数电感模型的SRM无位置控制系统方案。该方案简化了电机结构和控制器硬件电路的结构,只需测量电机电流、电压就可以实时估算转子位置。仿真分析验证了该SRM无位置传感器控制方案的可行性,且具有较好的精度,使控制系统具备良好的鲁棒性。最后,完成了以三星公司的S3C2440A为控制器核心的硬件和软件设计,在系统试验平台进行了实验验证。通过实验,再次验证了该SRM无位置控制方案的可行性。
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM352

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 纪良文,蒋静坪,何峰;基于径向基函数神经网络的开关磁阻电机建模[J];电工技术学报;2001年04期

2 王双红,詹琼华;单相开关磁阻电机及其控制[J];微电机(伺服技术);2002年04期

3 李俊卿,李和明;开关磁阻电机发展综述[J];华北电力大学学报;2002年01期

4 孙剑波,詹琼华;一种利于开关磁阻电机降噪的新散热筋结构[J];电工技术学报;2005年09期

5 茅靖峰;赵德安;刘羡飞;施凯;;混合动力汽车用开关磁阻电机发电运行[J];微特电机;2005年12期

6 李同华;;开关磁阻电机的工作原理和调速性能[J];起重运输机械;2005年10期

7 茅靖峰,刘羡飞,吴晓;开关磁阻电机发电运行原理与实现[J];南通大学学报(自然科学版);2005年01期

8 尚中仁;;开关磁阻电机在煤矿生产中的应用[J];煤炭技术;2006年08期

9 刘迪吉;;开关磁阻电机发展及应用[J];电气技术;2006年07期

10 孙晓明;赵德安;刘东;蒋海波;蒋春彬;;基于开关磁阻电机的车用集成起动交流制动系统研究[J];微电机;2007年01期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 张荣;李俊丽;张臻;;开关磁阻电机的应用及其研究的前沿问题[A];第十届全国煤矿自动化学术年会论文集[C];2000年

2 盛威;程康;张侃健;费树岷;;一类开关磁阻电机的终端滑模控制器设计[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第一分册）[C];2009年

3 刘迪吉;;开关磁阻电机发展综述[A];电气技术发展综述[C];2004年

4 崔玉龙;赵英凯;刘教民;;中速开关磁阻电机的仿真研究[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年

5 张媛;邓智泉;;一种新型确定无轴承开关磁阻电机中超前角的方法[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年

6 修杰;夏长亮;;开关磁阻电机的模糊自适应PID控制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年

7 朱曰莹;赵桂范;韩光省;杨娜;唐骏;;基于车辆动态负载的开关磁阻电机驱动特性分析[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第三分册）[C];2013年

8 王宏华;;开关磁阻电机两步换相法的局限及改进[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年

9 曹鑫;杨钢;张媛;邓智泉;;无轴承开关磁阻电机双相励磁建模分析[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年

10 周强;刘闯;朱学忠;刘迪吉;;开关磁阻电机专用集成电路的设计与应用[A];2008中国电工技术学会电力电子学会第十一届学术年会论文摘要集[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前6条

1 肖国林;科汇打造开关磁阻电机研发基地[N];中国工业报;2006年

2 ，

本文编号：1190178