异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计
本文关键词:异步电机全阶磁链观测器反馈矩阵设计
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【摘要】:异步电机全阶磁链观测器是以电机本身作为参考模型,通过构建状态方程观测电机的磁链与定子电流。它将定子电流作为输出,引入实际电流与观测电流的误差作为反馈校正,通过调整校正项的反馈矩阵增益,改善全阶磁链观测器的性能。全阶磁链观测器的反馈矩阵设计从磁链模型切换策略与转速辨识动态特性两方面进行。全阶磁链观测器的特征函数表示磁链观测器在电流模型磁链观测器与电压模型磁链观测器之间切换的平滑程度;从双时间角度出发,全阶磁链观测器可以分解为转速辨识系统与磁链观测系统。在深入分析反馈矩阵对全阶磁链观测器的特征函数以及转速辨识动态特性的基础上,提出一种改善全阶磁链观测器平滑切换与全阶磁链观测器转速辨识动态特性的反馈矩阵设计方法。仿真和物理实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。
【作者单位】: 南京工业大学自动化与电气工程学院;
【基金】:国家自然科学基金(51507078,51277092,51307080) 江苏省教育厅高校自然科学基金(15KJB470006)
【分类号】:TM343
【正文快照】: 0引言近年来,随着交流驱动技术的日益成熟,相应的工业产品越来越多,对性能的要求也越来越高,交流电机观测器设计成为其中的重点,发表了很多学术论文[1-22],其中电流模型与电压模型以其结构简单、易实现使用最多。电流模型依赖电机转速,易受转子电阻与互感的影响[1-2],在无速度
【参考文献】
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【共引文献】
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,本文编号:1193125
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