基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用

发布时间：2017-11-27 15:04

  本文关键词：基于模糊PID步进电机升速算法的研究应用

  更多相关文章： 步进电机 传递函数 模糊PID 升速控制算法 仿真控制

【摘要】：为了实现一种模糊PID升速控制电机,提出了模糊PID控制器的自整定控制方法。首先对被控对象步进电机建立S型升速算法,解决电机启动产生失步、冲击等问题。然后利用数学模型推导出传递函数,根据模糊规则建立模糊PID控制器。最后进行仿真控制。研究表明:该方法具有响应曲线调节精度高、超调量小、动态响应快等优点。
【作者单位】： 上海应用技术学院机械工程学院;上海第二工业大学机电工程学院;
【基金】：上海市联盟计划项目(LM201323) 上海市科委创新项目(14YZ143)
【分类号】：TM383.6
【正文快照】： 0引言步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置,通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下,使用步进电机与其配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的

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