交流伺服系统的关键性能改进策略

发布时间：2017-12-05 12:14

  本文关键词：交流伺服系统的关键性能改进策略

  更多相关文章： 伺服系统 高频注入法 预测控制 模型追踪控制 扰动反馈控制

【摘要】：随着“中国制造2025”的计划开始实施,中国的制造业产业升级之路已经开启。交流伺服驱动器作为高端加工中心、工业机器人等产品的重要组成部分,对其控制性能的研究具有重大意义。本文以转子磁场定向为基本的控制方案,利用高频信号注入法辨识出永磁同步电机的交直轴电感,并通过改进死区补偿方法提高电感的辨识精度,在此基础上采用电流预测控制算法拓展电流响应带宽,提升了转矩的控制性能。采用具有前馈的伪微分反馈控制进行速度控制,可以灵活的切换速度调节器以满足不同需求。对于需要高动态高响应的应用场合,提出了模型追踪控制算法,利用模型信息计算出最佳前馈,大幅提升速度的响应性能。利用加减速法辨识出电机及负载惯量,以此惯量进行负载转矩的估计,针对负载扰动较大的应用环境,提出扰动反馈控制,依据估计的负载扰动进行反馈,提升系统的抗扰动能力。最后进行了参数辨识、电流和速度的频响及突加负载实验,实验结果验证了前文的理论推导及分析,并进行了全文工作的总结及展望。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM921.541

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本文编号：1254780