BLDC电机控制器的研究与设计

发布时间：2017-12-08 15:00

本文关键词：BLDC电机控制器的研究与设计

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【摘要】：BLDC(直流无刷)电机是一种新型直流电机,是伴随着电力电子技术、控制理论的进步和新型永磁材料的出现而发展起来的。BLDC电机用电子换相线路代替换向器,所以电机运行时不会产生电火花,同时继承了直流电机调速特性好的优点。本文的开始部分剖析BLDC电机的内部结构,描述了电机运行的工作原理并建立了直流无刷电机的数学模型。然后介绍了直流无刷电机控制器的关键技术,包括电机的控制部分、驱动部分和转子位置的检测。根据控制器的整体设计方案,搭建了控制器的硬件电路：电源电路、控制电路、驱动电路、转子位置检测和电流检测电路,另外还有保护电路。控制器的处理器采用MC68HC908MR8作为控制器的核心,具有较高的运算速度和片上集成了较为强大的事件管理器。速度控制用数字PID进行控制。电机的调速原理是根据电机的电势平衡方程,对电枢电压进行PWM斩波来改变电机的有效电压,进而达到调速的目的。软件代码采用C语言和汇编语言进行编程。其中初始化子程序和电机启动子程序构成软件的主程序,中断服务子程序包括捕获中断子程序和A/D中断子程序。
【学位授予单位】：中国海洋大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM33;TP273

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