永磁直线同步电机伺服系统控制策略研究

发布时间：2017-12-17 07:21

  本文关键词：永磁直线同步电机伺服系统控制策略研究

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【摘要】：随着控制理论、材料、计算机技术、电子技术等学科的发展,永磁直线同步电机在工业生产中得到一定的应用,尤其是在执行部件需直线运动的伺服系统中,永磁直线同步电机有取代旋转电机的趋势。然而,没有中间传递机构,容易受到外部扰动以及电机参数摄动影响。必须研究先进的控制策略,使系统具有较强的适应性和较强的抗干扰能力。文章围绕着稳定、快速、鲁棒性强的永磁直线同步电机伺服系统的研究而展开,主要内容如下：首先,根据永磁直线同步电机的结构和原理,建立永磁同步电机数学模型。对矢量控制进行研究,搭建直线电机矢量控制系统。对永磁直线同步电机伺服系统的扰动进行分析。其次,根据滑模控制理论设计滑模控制器,为消除高频时滑模控制器的抖振,结合鲁棒控制理论,设计鲁棒-滑模控制器。在Matlab/Simulink中建立控制系统各模块模型,对整个系统进行仿真,给出仿真结果,证明设计控制器满足系统的稳定性、快速性和鲁棒性。然后,对永磁直线同步电机伺服系统的硬件和软件部分进行设计。硬件上选取TMS320X2812作为控制芯片,上位机进行监控,智能驱动模块作为电机驱动,并用Altium Designer对主要电路图进行绘制。软件上,根据系统工作时序和DSP编程规则,设计各模块的程序。最后,通过实验平台,对设计的永磁直线同步电机的控制策略进行验证。实验证明,设计的控制策略对永磁直线同步电机的控制具有良好的效果。
【学位授予单位】：安徽工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM341

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 王伟进;直线电机的发展与应用概述[J];微电机(伺服技术);2004年01期

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 甄文喜;永磁同步直线电机伺服控制系统扰动抑制技术研究[D];电子科技大学;2013年

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本文编号：1299249