基于DSP的直线电机驱动控制系统设计

发布时间：2017-12-24 03:05

  本文关键词：基于DSP的直线电机驱动控制系统设计　出处：《东南大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

  更多相关文章： 永磁同步直线电机 SVPWM 矢量控制 Matlab/Simulink DSP

【摘要】：相比于传统的旋转电机进给方式,永磁直线同步电机直接驱动技术省略了中间的机械转换机构,以高速、高精密、快响应等优异的特性,在伺服进给系统中得到了广泛的应用。由于永磁同步直线电机在电气控制方面的要求比旋转电机更高,因而必须采用更高效的控制方法,选用精度更高的检测元件。本文针对永磁同步直线电机(PMLSM),提出采用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的方式和闭环控制策略相结合对电机进行控制的方法,以数字信号处理器TMS320F2812为控制核心,实现电流、速度、位置三闭环控制。首先在Matlab/Simulink环境下建立该控制方法下的电机数学模型,由于采用id=0控制,因而建立电机在dq轴坐标系下的数学模型,包括电压方程、磁链方程和运动方程；对闭环控制策略和矢量控制进行了详细介绍,同时对SVPWM算法进行了推导,并按照推导出的公式对SVPWM模块进行模型的搭建；搭建了电流、速度和位置闭环模型,并得到了仿真结果,验证了该控制方法的可行性。接着搭建了系统的实验平台,包括硬件电路部分和软件程序部分。硬件电路包括整流模块、采样模块和驱动模块；软件部分是以TMS320F2812为控制器核心,利用CCS3.3开发环境对主程序和中断程序作了编写,包括电机初始定位、电流采样、SVPWM控制算法、电角度计算、速度计算、电机两端检测及位置检测等,并给出了部分的控制流程图。最后,对系统进行实验,通过测量电流、速度和位置的实际波形以及性能分析,证明了该系统的功能的实现,位置环作为最外环可以初步实现功能,提供了一套直线电机驱动系统的方案,为今后实现高精度控制奠定了基础。
【学位授予单位】：东南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM359.4

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本文编号：1326592