光伏电池板清洁机器人的设计与实现

发布时间：2017-12-24 07:34

  本文关键词：光伏电池板清洁机器人的设计与实现　出处：《华中科技大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

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【摘要】：集中式光伏电站快速发展,保持光伏电池板表面清洁是确保光电转换效率的重要方法之一。但现有的光伏电池板清洁机械无法实现自动调节和无水清洁,对于高原沙漠地区的大型光伏发电厂,使用实时调控末端执行器位姿的无水清洁机械进行光伏电池板的清洁将更具实用意义。本文围绕设计具有无水清洁功能的可自动调整末端姿态的光伏电池板清洁机器人展开了液压、吸尘以及样机试制等三方面的研究工作。本文的主要研究工作包括:(1)通过分析光伏电池板清洁机器人需要完成的动作,明确液压系统设计要求,确定电液控制的控制方式,讨论其工况,利用解析法和图解法进行运动分析及动力分析,确定液压控制系统的主要参数,完成控制系统的动态仿真,选择符合系统方案要求的液压元件,使末端清洁装置自动调整姿态得以实现。(2)讨论吸尘系统的整体设计方案,确定吸尘口主要设计参数,完成吸尘口的流体仿真,验证了吸尘方案的合理性,确定沉降室的主要参数以及风机型号。(3)通过样机调试,完善光伏电池板清洁机器人的各项功能,实现了预期的自动控制及无水清洁,为光伏清洁机器人的设计研发开拓了新的思路。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TM914.4;TP242

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本文编号：1327490