基于支持向量机逆系统的无轴承异步电机非线性解耦控制
发布时间：2018-01-01 15:41
本文关键词：基于支持向量机逆系统的无轴承异步电机非线性解耦控制 出处：《电工技术学报》2015年10期 论文类型：期刊论文
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【摘要】：无轴承异步电机是非线性、多变量和强耦合的系统,实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的动态解耦控制是电机稳定悬浮运行的关键。本文采用基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆系统的方法对无轴承异步电机进行解耦控制。将用LS-SVM辨识出的无轴承异步电机逆系统串联在原系统之前,使复杂的非线性原系统解耦成四个独立的伪线性子系统——两个径向位移子系统、一个速度子系统和一个转子磁链子系统,然后根据线性系统理论进行系统综合。最后的仿真试验研究表明,基于LS-SVMα阶逆系统方法能够实现无轴承异步电机悬浮力和旋转力之间的动态解耦控制。
[Abstract]:The bearingless asynchronous motor is a nonlinear, multivariable and strongly coupled system. To realize the dynamic decoupling control between electromagnetic torque and radial levitation force is the key to stable suspension operation of motor. In this paper, LS-SVM based on least squares support vector machine (LS-SVM) is adopted. The method of 伪 -order inverse system is used to decouple the bearingless asynchronous motor. The bearingless asynchronous motor inverse system identified by LS-SVM is connected in series before the original system. The complex nonlinear original system is decoupled into four independent pseudo-linear subsystems-two radial displacement subsystems, one velocity subsystem and one rotor magnetic chain system. Then the system synthesis is carried out according to the linear system theory. Finally, the simulation results show that. Based on LS-SVM 伪 order inverse system method, dynamic decoupling control between suspension force and rotating force of bearingless asynchronous motor can be realized.
【作者单位】： 东南大学电气工程学院;南京工程学院电力工程学院;江苏省智能电网技术与装备重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金(51307077) 江苏省博士后基金(1301021B) 南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ201217)资助项目
【分类号】：TM343
【正文快照】： 1引言 2无轴承异步电机的基本原理及数学模型无轴承电机[M】具有无摩擦、无润滑、无机械噪 2.1无轴承异步电机e缶断蛄Σ砩⒏咚俸统咚僭诵械扔诺，
本文编号：1365150
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