基于滑模轮廓控制器的直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制

发布时间：2018-01-01 20:11

本文关键词：基于滑模轮廓控制器的直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制　出处：《中国电机工程学报》2015年23期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对直线电机驱动的精密数控X-Y平台在加工非线性曲线轨迹时,存在轮廓误差精度与稳定性差的问题,提出了基于超螺旋滑模的轮廓控制与基于二次型最优化的位置控制相结合的控制策略。轮廓控制器选用等效误差量为状态变量进行控制器设计,使轮廓误差精度问题转化为等效误差控制问题。位置控制器利用二次型最优化系统频域因子分解的设计方法,不仅满足了位置跟踪的抗干扰要求而且使控制器设计解析化。仿真与实验表明:在非线性周期扰动与负载变化扰动下,所提出的创新性方法对于高精度轮廓加工具有良好的可行性和有效性。
[Abstract]:The precision NC X-Y platform driven by linear motor has the problem of poor precision and stability of contour error in machining nonlinear curve trajectory. A control strategy based on superspiral sliding mode and position control based on quadratic optimization is proposed. The contour controller uses equivalent error as the state variable to design the controller. The problem of contour error accuracy is transformed into equivalent error control problem. The position controller uses the design method of quadratic optimization system frequency domain factor decomposition. It not only meets the anti-interference requirement of position tracking, but also makes the controller design analytical. Simulation and experiment show that: under the nonlinear periodic disturbance and load variation disturbance. The proposed innovative method is feasible and effective for high precision contour machining.
【作者单位】：辽宁科技大学电子与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51175349) 辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2015261)~~
【分类号】：TM359.4
【正文快照】： 0引言随着高速精密加工技术的迅速发展,先进制造技术对数控系统提出了更高的要求。高速、高精度已经成为现代加工技术的发展方向[1]。轮廓误差是衡量加工质量的重要指标,提高直驱伺服系统的鲁棒性也已成为亟待研究和解决的问题之一[2-3]。对于独立轴位置伺服控制技术的研究,华

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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