基于不敏粒子滤波的水中非合作磁性目标实时磁定位方法

发布时间：2018-01-05 01:33

  本文关键词：基于不敏粒子滤波的水中非合作磁性目标实时磁定位方法　出处：《物理学报》2014年22期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对水中非合作磁性目标的实时定位问题,提出了一种基于不敏粒子滤波(unscented particle filter,UPF)的实时磁定位方法.从非合作磁性目标的运动特征出发,建立了状态空间模型,利用UPF算法对目标状态进行实时估计.为了提高系统的可观测性,在算法迭代过程中对粒子状态进行约束及利用最小二乘法反演磁矩.仿真与铁磁物体定位实验结果表明,该方法的定位精度较高,实时定位效果较好,可用于近场实时磁定位问题中.
[Abstract]:Aiming at the real - time positioning of non - cooperative magnetic objects in water , a real - time magnetic positioning method based on uncooperative magnetic targets is presented . The state space model is established from the motion characteristics of non - cooperative magnetic targets . In order to improve the observable property of the system , the particle state is constrained by the UPF algorithm and the magnetic moment is retrieved by the least square method . The simulation and ferromagnetic object positioning experiment results show that the method has high positioning accuracy and good real - time positioning effect , and can be used in the near - field real - time magnetic positioning problem .

【作者单位】： 海军工程大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(批准号:51377165,51107145)资助的课题~~
【分类号】：O441
【正文快照】： 针对水中非合作磁性目标的实时定位问题,提出了一种基于不敏粒子滤波(unscented particle filter,UPF)的实时磁定位方法.从非合作磁性目标的运动特征出发,建立了状态空间模型,利用UPF算法对目标状态进行实时估计.为了提高系统的可观测性,在算法迭代过程中对粒子状态进行约束及

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1381034