基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制

发布时间：2018-01-05 11:14

  本文关键词：基于扩张状态观测器的永磁同步电机混沌系统自适应滑模控制　出处：《物理学报》2014年22期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：针对部分状态不可测的永磁同步电机混沌系统,结合自适应滑模控制和扩张状态观测器理论,提出一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应混沌控制方法,取消了系统所有状态完全可测的限制.通过坐标变换,将永磁同步电机混沌模型变为更适宜控制器设计的Brunovsky标准形式.在系统部分状态和非线性不确定项上界均未知的情况下,基于扩张状态观测器估计系统未知状态及不确定项,并设计自适应滑模控制器,保证系统状态快速稳定收敛至零点.仿真结果表明,该控制器能够改善滑模控制的抖振问题以及提高系统鲁棒性.
[Abstract]:For permanent magnet synchronous motor chaos systems part of the state can not be measured, combined with the adaptive sliding mode control and extended state observer theory, this paper proposes an adaptive chaos control method of permanent magnet synchronous motor based on extended state observer, canceled all state entirelypredictable restrictions. Through coordinate transformation, the chaos in permanent magnet synchronous motor model is more suitable for controller design of Brunovsky standard form. The uncertainty in the system state and the nonlinear upper bound are unknown, unknown and uncertain system state estimation based on extended state observer, and an adaptive sliding mode controller is designed to ensure the system state, rapid and stable convergence to zero. The simulation results show that the controller can improve the chattering the problem of sliding mode control and improve system robustness.

【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(批准号:61403343,61202203) 浙江省自然科学基金(批准号:LZ12E07003,LY12F01023) 浙江省教育厅自然科学基金(批准号:Y201329260)资助的课题~~
【分类号】：TM341
【正文快照】： 1引言永磁同步电机(permanent magnet syn-chronous motor,PMSM)是一种典型的多变量、强耦合非线性系统,在诸如机器人、航空飞行器以及伺服转台控制等高性能系统中得到了广泛的应用[1-3].然而,近年来的研究表明,永磁同步电机在一定条件下会呈现出混沌特性,混沌行为的存在将会

【参考文献】

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【共引文献】

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