基于两段卡尔曼滤波器的内置式永磁电机观测器设计

发布时间：2018-01-21 06:12

  本文关键词： 内置式永磁同步电机 无传感器控制 扩展卡尔曼滤波器 非线性两段扩展卡尔曼滤波　出处：《电工技术学报》2014年09期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担。为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔曼滤波观测器。该算法在原扩展卡尔曼滤波器的基础上通过坐标变换将其分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器。所提出的算法是原扩展卡尔曼滤波器的分解运算,两者在数学上完全等价。理论分析和实验结果表明,与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持良好的辨识效果。
[Abstract]:In order to solve this problem , a non - linear two - stage extended Kalman filter observer is designed for the built - in permanent magnet synchronous motor . The proposed algorithm is a non - linear two - stage extended Kalman filter based on the original extended Kalman filter . The proposed algorithm is completely equivalent to the original extended Kalman filter .

【作者单位】： 华南理工大学电力学院;湖南人文科学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61104181)
【分类号】：TM341
【正文快照】： 1引言内置式永磁同步电机因为功率因数大、功率密度高以及过载能力强等优点,已成为交流传动系统的主要动力核心,目前广泛运用于工业现场、机器人控制、电动汽车等场合[1,2]。为实现内置式永磁同步电机的高性能控制,需要知道转子的准确位置,这一般是通过光电编码器等传感器来实

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