基于PR控制的负载模拟系统

发布时间：2018-01-22 12:52

  本文关键词： 永磁同步电机 电动负载模拟系统 比例谐振控制 转动惯量模拟 鲁棒性　出处：《中国电机工程学报》2015年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：负载模拟系统用于位置伺服系统带载测试时,需要在被承载系统拖动的同时,模拟负载转动惯量和负载力矩,然而承载系统运动状态变化引入的干扰力矩,使得负载模拟系统难以在较大频宽范围内实现高精度负载模拟。该文以永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)作为负载模拟系统力矩加载执行器,提出在负载转矩控制器中加入比例谐振控制方法,提升负载模拟系统性能。通过构建同频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨迹方法设计比例谐振控制器参数。仿真及实验验证了频率为10 Hz时负载模拟效果,证明了方法的正确性和有效性。
[Abstract]:The load simulation system is used to load test of position servo system . It is necessary to simulate load moment of inertia and load moment while being dragged by the bearing system .

【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51077025)~~
【分类号】：TM921.5
【正文快照】： 频率比例谐振控制器,抑制干扰力矩,实现无静差跟踪周期负载力矩;根据正弦运动中位置与加速度的幅值相位关系,结合相应频率的比例谐振控制器,高精度模拟位置伺服系统负载转动惯量。此外,应用内模原理分析比例谐振控制器用于负载模拟系统中,系统参数和输入信号的鲁棒性;采用根轨

【参考文献】

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本文编号：1454717