微电网多逆变器控制关键技术研究

发布时间：2018-01-22 15:54

本文关键词： 分布式发电微电网逆变器并网控制功率控制逆变器并联环流功率分配下垂控制虚拟阻抗快速无功支撑　出处：《湖南大学》2014年博士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：微电网是在新能源分布式发电基础上新兴的前沿技术,与大电网互为支撑,是提高分布式发电供能效益的有效方式。微电网具有并网和离网(孤岛)两种运行模式。在并网工作模式下,微电网与中低压配电网并网运行,互为支撑,实现能量的双向交换。在外部电网故障或计划孤岛情况下,微电网可转为离网运行模式为微电网内部重要负荷供电。由于光伏、风力、燃料电池等分布式微源和储能装置大多通过逆变器在公共连接点并联接入微电网,因此,微电网多逆变器并联普遍存在。但由于逆变器的输出阻抗差异、连接阻抗不同、负载的非线性、控制方式不同以及微电网内部结构的多元化,在微电网逆变器并网控制、多逆变器并联控制和微电网电能质量主动控制等方面仍存在诸多技术难题,亟待突破。本文在国家自然科学基金重点项目“微电网多逆变器并联及电能质量控制方法研究”、国家重点基础研究发展计划项目(973计划)“分布式发电供能系统相关基础研究”等资助下,在并网运行模式下微电网逆变器并网控制技术、孤岛模式下微电网多逆变器并联环流分析与均流控制技术、微电网逆变器的电能质量主动控制技术方面开展研究,解决了微电网中逆变器并网与多逆变器并联运行关键技术难题,为微电网示范与推广提供理论依据与实践指导。主要技术创新点如下： 1、在光伏并网控制中,延时和滤波电感量变化会影响系统响应速度、稳定性及并网电流畸变率。对此,本文提出一种功率前馈的鲁棒预测无差拍并网控制方法。通过引入功率前馈控制加快系统的响应速度。鲁棒预测无差拍控制方法被提出用于并网电流控制,以增强系统的鲁棒性,降低因控制延时和电感量偏差对并网电流造成的畸变。分析了带延迟环节的z域无差拍控制模型,并讨论了延时和电感量取值对系统稳定性的影响。给出了鲁棒预测无差拍控制的设计方法,并根据z域内的传递函数对其进行了稳定性分析,确定了控制参数的选取范围。仿真与实验结果证明了所提控制方法的有效性。 2、通过改进逆变器并网控制策略,使微电网和分布式发电DG具备一定的无功补偿和电压频率调整功能是一种解决微电网电能质量问题的有效途径,可进一步降低分布式发电并网门槛。对此,本文针对分布于电网末梢的单相光伏并网发电系统,提出了兼具无功补偿功能的并网功率控制方法,使系统在向电网和本地负载快速提供有功电能的同时,也能提供负载所需的无功电能。在分析系统结构基础上,通过构建两相正交电流和利用瞬时无功电流ip-iq算法,检测出单相负载的无功电流的直流分量,通过直流侧电压外环PI控制输出得到有功电流的直流分量,从而获取并网指令电流。结合鲁棒预测无差拍控制,该系统无需增加额外的功率器件,可并接于电网末梢,在实现并网发电的同时,实现了对本地负载的动态无功补偿,提高了供电质量。为了解决构造单相无功电流带来的延时问题,进一步提高系统响应速度和电流控制精度,提出了一种无延时的兼具无功补偿功能的并网功率控制方法,该方法由无功电流检测、电压电流双环控制、功率前馈及电网电压前馈构成。提出了对负载电流求导来构建两相正交电流的方法,实现了无延时单相无功电流检测,与传统延时方法相比,解决了传统单相无功电流检测因采样数据不具备同时性以及负载电流跟踪存在滞后造成的较大延时问题,提高了系统稳定性。电流内环采用准谐振PR控制实现并网电流的零稳态误差控制,并降低电网频率偏移对电流的影响；引入电网电压前馈降低电压畸变或扰动造成的电流畸变。给出了并网功率控制系统的设计,分析了准谐振PR控制中不同控制参数对系统性能的影响,并选取了合适的设计参数。仿真与实验结果验证了所提方法的有效性。 3、微电网中并联逆变器的等效输出阻抗和线路阻抗差异对功率分配和环流抑制存在较大影响。本文从逆变器并联的功率传输特性出发,分析了现有下垂控制对阻性逆变器并联功率分配的影响,并在分析阻性逆变器环流特性的基础上,提出了一种鲁棒下垂多环控制方法,包括功率外环和电压电流内环构成。提出功率外环鲁棒下垂控制来减少阻抗差异对功率精确分配的影响；通过引入含阻性分量和感性分量的虚拟复阻抗,将逆变器的等效输出阻抗设计呈阻性；采用准谐振PR控制实现在较宽频带内逆变器输出电压的零稳态误差控制,进而减少逆变器间输出电压偏差并抑制环流。采用输出电压前馈和电容电流比例控制提高系统暂态响应和电流抗扰动能力。深入对比分析了控制方式和控制参数对等效输出阻抗的影响,并择优选取了控制参数。仿真与实验结果验证了所提方法的可行性与有效性。 4、在低压微电网多逆变器并联系统中,负荷突变会导致微电网电压波动,逆变器具备快速无功支撑能力是维持电压稳定的必要途径。本文通过将阻容性虚拟复阻抗引入到逆变器输出电流反馈中,提出了一种快速无功支撑的阻容性逆变器(RC型逆变器)及其并联功率分配方法。该逆变器将其等效输出阻抗设计成阻容性,可实现微电网在公共连接点处的无功功率快速支撑,从而保持系统电压稳定,并可抑制逆变器输出阻抗和电网阻抗间的谐振,进一步降低电压畸变。在对阻容性逆变器进行等效建模基础上,通过设计阻容性虚拟复阻抗,给出了该类逆变器并联的多环功率精确分配方法,包括功率下垂控制外环,虚拟阻抗中间环及输出电压控制内环。分析了虚拟复阻抗参数对并联环流的影响,并选取了合适的控制参数。仿真和实验验证了控制方法的有效性。
[Abstract]:The micro - grid is a new forward technology on the basis of the new energy distributed power generation , and is supported by the large power grid . The micro - grid has two operating modes of grid - grid and off - grid ( island ) . In the grid operation mode , the micro - grid can be switched to the off - grid operation mode to supply power to the internal important load of the micro - grid . In this paper , under the support of the national natural science fund key project " Micro - grid multi - inverter parallel and electric energy quality control method research " , the national key basic research development plan project ( 973 plan ) " distributed power supply system related basic research " and so on , in the grid operation mode , the micro - grid inverter grid - connected control technology , the micro - grid multi - inverter parallel circulation analysis and the current - sharing control technology , the micro - grid inverter ' s energy quality active control technology has been studied , which solves the key technical problem of parallel operation of the inverter grid and the multi - inverter in the micro - grid , and provides theoretical basis and practical guidance for the demonstration and popularization of the micro - grid . 1 . In photovoltaic grid - connected control , the delay and filter inductance change will affect the system response speed , stability and grid current distortion ratio . In this paper , a robust prediction non - difference beat control method for power feedforward control is proposed . In order to solve the delay problem caused by single - phase reactive current , this paper presents a method for controlling the reactive current of a single - phase photovoltaic grid by constructing two - phase orthogonal current and using instantaneous reactive current ip - iq algorithm . 3 . The equivalent output impedance and line impedance difference of parallel inverters in micro - grid have great influence on power distribution and circulation suppression . Based on analyzing the power transmission characteristics of the inverter , this paper presents a robust droop multi - loop control method , which includes the power outer ring and the voltage current inner loop . By introducing the dummy complex impedance with resistive component and inductive component , the effect of the control mode and the control parameter on the equivalent output impedance is improved . The control parameters are selected . The simulation and experimental results verify the feasibility and effectiveness of the proposed method . 4 . In the multi - inverter parallel system of low voltage microgrid , the load mutation can cause the voltage fluctuation of the micro - grid , and the inverter has the necessary means to maintain voltage stability . By designing the equivalent output impedance of the inverter , this paper presents a fast reactive power - supporting resistance inverter ( RC - type inverter ) and its parallel power distribution method .

【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：博士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TM464

【参考文献】