基于LM629的机械手关节电机控制器设计

发布时间：2018-01-30 08:28

  本文关键词： 电机控制器 LM CAN总线 模糊PID　出处：《湘潭大学自然科学学报》2014年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：设计了一种无刷直流电机控制器,用来驱动机械手关节.控制器硬件以单片机和运动控制芯片LM629为核心,控制策略采用模糊PID算法,实现电机的位置控制.给出了系统的硬件结构框图、控制算法原理以及软件流程图.运行试验表明该控制器具有较高的控制精度和抗干扰性,与传统机械手控制系统采用伺服电机集中控制的方式相比,更加灵活,性价比更高.
[Abstract]:A brushless DC motor controller is designed to drive manipulator joints. The hardware of the controller is based on single chip microcomputer and motion control chip LM629, and the control strategy is fuzzy PID algorithm. The hardware structure diagram, control algorithm principle and software flow chart of the system are given. The running test shows that the controller has high control precision and anti-interference. Compared with traditional manipulator control system, servo motor centralized control is more flexible and cost effective.
【作者单位】： 常州工学院电子信息与电气工程学院;
【基金】：常州工学院自然科学基金项目(YN1114)
【分类号】：TP241;TM33
【正文快照】： 机械手是目前使用广泛的一种自动化生产设备,其技术涉及机械原理、液压传动、自动控制、传感器技术以及通信技术等领域,是一门多学科融合的技术.机械手能替代人力从事大量重复性的工作,并在一些危险性高的行业替代工人,从而提高生产效率,降低成本,减少生产事故对人身的伤害.在

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1475773