感应电机直接转矩控制系统的“抗饱和”控制器设计

发布时间：2018-02-20 01:32

  本文关键词： 感应电机 饱和非线性 抗饱和PI控制器 直接转矩控制 变速驱动　出处：《电工技术学报》2014年05期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行控制。使控制器在出现饱和时,可以迅速退出饱和区,达到减小超调量、缩短调节时间的目的。系统仿真与实验结果表明,该方法可有效抑制积分饱和现象,综合性能优于常规的抗饱和控制方案。
[Abstract]:Aiming at the nonlinear saturation characteristic of speed control of induction motor direct torque control system, a new type of anti-saturation anti-windupp Pi controller is proposed, and the closed-loop stability condition of the control system is given. The method is based on whether the output of the controller is saturated or not. The integral output is fed back to the input end of the integrator, and the integral state is controlled. When the controller is saturated, the controller can exit the saturation area quickly, and the overshoot can be reduced. The system simulation and experimental results show that this method can effectively suppress the integral saturation phenomenon and the comprehensive performance is better than the conventional anti-saturation control scheme.
【作者单位】： 南京工业大学自动化与电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(60974009) 江苏省“六大人才高峰”计划(09E010)资助项目
【分类号】：TM346

【参考文献】

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【共引文献】

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