永磁伺服系统基于微分自适应补偿的快速无超调控制策略
本文关键词： 伺服 快速响应 无超调 自适应 出处：《电工技术学报》2014年09期 论文类型：期刊论文
【摘要】：高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略。分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度。通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应。仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制。
[Abstract]:High performance permanent magnet position servo system requires no overshoot and fast dynamic response performance, general control strategy often can not meet its requirements at the same time. In this paper, a new control strategy for feedback differential and feedforward differential adaptive control is proposed. The effect of feedback differential on servo system is analyzed. It is shown that the feedback differential can effectively reduce the response overshoot, but at the same time reduce the response speed. According to the adaptive adjustment of the position error signal, the speed suppression effect is cancelled while the feedback differential can effectively reduce the overshoot, meanwhile, the feedforward differential predicts the velocity and current according to the given position instruction. The prediction value is compensated to the given speed and current so that the response can be achieved in advance. The simulation and experiment verify the effectiveness of the new adaptive control strategy and solve the contradiction between the overshoot and the rapidity of the response of the position servo system. The fast adaptive response control without overshoot can be realized.
【作者单位】： 湖南大学电气与信息工程学院;湖南大学信息科学与工程学院;
【基金】：湖南省自然科学基金(11JJ3062) 国家国际科技合作(2011DFA62240) 湖南大学青年教师成长计划资助项目
【分类号】：TM921.541
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，本文编号：1529449
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