基于差分进化算法的太阳自动跟踪控制方法

发布时间：2018-02-28 18:23

本文关键词： 差分进化算法 PID控制 Z-N法太阳跟踪太阳轨迹　出处：《太阳能学报》2014年06期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为在浮空器平台上实现对太阳的准确跟踪,分析目前太阳能光伏发电系统中常用的跟踪方法和浮空器上太阳跟踪装置的特点,阐述被动式太阳跟踪方法和差分进化算法的原理。由于浮空器平台的不稳定性,在ZieglerNichols(Z-N)法整定PID参数的基础上,运用差分进化算法对PID参数做进一步优化,可实现太阳能的充分利用,减少动态跟踪时驱动电机的能量损耗。仿真结果表明:该控制方法可改善系统的动态特性,使系统的鲁棒性更强,为工程应用提供可靠的理论依据。
[Abstract]:In order to track the sun accurately on the floating air platform, the common tracking methods and the characteristics of solar tracking device in solar photovoltaic power generation system are analyzed. The principle of passive solar tracking method and differential evolution algorithm is described. Because of the instability of floating platform, based on Ziegler Nichols Nichols Z-Ns method to adjust PID parameters, differential evolution algorithm is used to further optimize the PID parameters. The simulation results show that the control method can improve the dynamic characteristics of the system, make the system more robust, and provide a reliable theoretical basis for engineering application.
【作者单位】：燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室;河北大学电子信息工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展(863)计划(2010AAXXX0602)
【分类号】：TM615;TK513.4

【参考文献】