基于双通道旋转变压器的位置编码器设计

发布时间：2018-03-03 13:53

  本文选题：方位角　切入点：高低角　出处：《东南大学》2015年硕士论文　论文类型：学位论文

【摘要】：旋转变压器是众多角轴传感器家族之中的重要一支。双通道旋转变压器作为大家庭中的一员,近年来得到了长足发展。双通道多极旋转变压器作为高精度的角位置测量元件,在工业控制,航空航天和武器火炮控制系统中得到广泛应用。本文在对双通道多机旋转变压器的基本原理,模拟-数字转换芯片工作原理以及外围电路的设计进行详细阐述和分析的基础上,设计出了水平、高低两个坐标轴的高精度位置编码系统。本文着重讨论了双通道旋转变压电路设计和软件设计方法。其次,本文设计了精机、粗机误差补偿算法,为保证工作的正确性,对数据各种误差模型做了判断和处理。再次,本文还设计了水平、高低两组编码器以及上位机间的通讯电路,确保系统在工作中具备抗干扰、高速、稳定的特点。本编码器应用于军事火控系统中。系统具有小尺寸,抗干扰等特点。编码器系统按照RS422总线协议进行通讯,发送速率为38400bps。本设计的旋转变压器位置编码器能够完成旋转变压器的转换,补偿计算,与上位机通讯等要求,角度分辨率达到39.55角秒。
[Abstract]:The rotary transformer is one of the most important families of angular axis sensors. As a member of the large family, the dual-channel rotator has been developed rapidly in recent years. The dual-channel multipole transformer is used as a high-precision angular position measuring element. It is widely used in industrial control, aerospace and gun control systems. On the basis of the detailed elaboration and analysis of the working principle of the analog to digital converter chip and the design of the peripheral circuit, the level is designed. High precision position coding system of high and low coordinate axes. This paper mainly discusses the design method of double channel rotary voltage transformer circuit and software design. Secondly, this paper designs the error compensation algorithm of precision machine and rough machine, in order to ensure the correctness of the work, Thirdly, the communication circuit between horizontal, high and low encoders and upper computer is designed to ensure that the system has anti-interference and high speed in work. The encoder is used in the military fire control system. The system has the characteristics of small size, anti-jamming and so on. The encoder system communicates according to the RS422 bus protocol. The transmission rate is 38400bps.The designed rotary transformer position encoder can complete the conversion of the rotary transformer, compensation calculation, communication with the host computer and so on. The angular resolution is 39.55 angle seconds.
【学位授予单位】：东南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TN762;TM383.2

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本文编号：1561305