永磁同步电机的非奇异快速终端滑模控制

发布时间：2018-03-08 09:29

  本文选题：永磁同步电动机　切入点：终端滑模控制　出处：《电气传动》2014年11期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近律,实现了状态变量的全局快速收敛,有效地降低了收敛时间和克服了终端滑模的奇异性问题,最后将该控制方法应用于永磁同步电动机调速系统,并与普通终端滑模控制和PI控制进行了对比。仿真和实验结果表明,该控制器能够很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性。
[Abstract]:In order to improve the dynamic performance of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system, a non-singular fast terminal sliding mode control strategy is proposed. Firstly, the mathematical expression of the nonsingular fast terminal sliding mode surface is given. Then the approach law with terminal attractor is designed to realize the global fast convergence of state variables, which effectively reduces the convergence time and overcomes the singularity of terminal sliding mode. Finally, the control method is applied to the PMSM speed control system, and compared with the ordinary terminal sliding mode control and Pi control. The simulation and experimental results show that the controller can improve the dynamic of the system very well. Steady-state performance and robustness.
【作者单位】： 东北大学信息科学与工程学院;辽宁轨道交通职业学院机电工程系;
【分类号】：TM341

【参考文献】

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本文编号：1583346