无刷直流电机系统的CMAC逆模型控制

发布时间：2018-03-13 04:19

  本文选题：无刷直流电机　切入点：逆模型控制　出处：《电机与控制应用》2014年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：基于逆系统控制的思想,针对无刷直流电机系统的非线性、强耦合以及不确定因素等提出了一种逆模型智能控制方法。该方法利用小脑模型关节控制器实现无刷直流电机的逆动态模型,与原系统模型构成线性系统,获得较传统PID控制更理想的动静态性能,有效克服各种复杂因素的影响。该方法响应快速、无超调、抗扰能力和鲁棒性强,可显著提高实时跟踪能力和控制精度。仿真证明了该方法的有效性,为无刷直流电机控制提供了一种新途径。
[Abstract]:Based on the idea of inverse system control, aiming at the nonlinearity of brushless DC motor system, An inverse model intelligent control method is proposed for strong coupling and uncertain factors. The inverse dynamic model of brushless DC motor is realized by using cerebellar model joint controller, and the linear system is constructed with the original system model. Better dynamic and dynamic performance than traditional PID control is obtained, and the influence of various complex factors is overcome effectively. This method has the advantages of fast response, no overshoot, strong immunity and robustness. The simulation results show that this method is effective and provides a new way for brushless DC motor control.
【作者单位】： 华北科技学院信息与控制技术研究所;华北科技学院科技管理处;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资助项目(3142013099)
【分类号】：TM33;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1604778