电动汽车用内置式永磁同步电动机精确转矩控制方法

发布时间：2018-03-22 14:35

  本文选题：电动汽车　切入点：内置式永磁同步电动机　出处：《农业机械学报》2014年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出一种基于转矩观测器的电动汽车内置式永磁同步电动机精确转矩闭环控制方法。通过内置式永磁同步电动机数学模型的建立,分析了基于Popov超稳定理论的模型参考自适应参数辨识方法,为了提高系统的响应速度,提出和采用了极点配置法。研究了自适应模型控制参数对MRAI系统响应时间的影响,并进行了验证和理论分析。仿真和实验结果表明辨识出的永磁体磁通和定子电阻较为准确,转矩观测器可以根据辨识出的永磁体磁通对实际的转矩进行估算,以此和转矩命令值构成转矩闭环控制,从而在永磁体磁通发生变化时提高驱动系统的转矩控制精度,改善电动汽车驱动系统的性能。
[Abstract]:A torque observer based precise torque closed-loop control method for built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM) of electric vehicles is proposed. This paper analyzes the model reference adaptive parameter identification method based on Popov hyperstability theory. In order to improve the response speed of the system, the pole assignment method is proposed and adopted. The influence of the adaptive model control parameters on the response time of the MRAI system is studied. The simulation and experimental results show that the flux and stator resistance of the permanent magnet are more accurate, and the torque observer can estimate the actual torque according to the identified permanent magnet flux. The torque closed-loop control is composed of the torque command value so as to improve the torque control accuracy of the drive system and improve the performance of the electric vehicle driving system when the flux of the permanent magnet changes.
【作者单位】： 同济大学中德学院;同济大学汽车学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA11A290)
【分类号】：TM341;U469.72

【参考文献】

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【共引文献】

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