压电陶瓷驱动快速反射镜双闭环控制

发布时间：2018-03-22 16:04

  本文选题：双环控制　切入点：PID　出处：《仪器仪表学报》2014年S1期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：基于压电陶瓷驱动器的快速反射镜可以实现高精度的视轴稳定,但压电陶瓷非线性特性会给系统定位过程带来较大的影响和误差。为提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽,提出采用不基于模型的双闭环PID控制反馈方法,将压电陶瓷驱动器的非线性看成一种扰动,构造内环PID改善其非线性性能,再将整个内环看成新的控制对象设计外环控制器,进一步减少控制误差,避免对压电陶瓷驱动器进行复杂的辨识和建模。实验结果表明:双环控制可以有效地提高压电陶瓷驱动器的控制精度和带宽。该方法结构简单、适应性强、便于工程实现。
[Abstract]:The fast mirror based on piezoelectric actuator can achieve high precision stability of the axis of view, but the nonlinear characteristics of piezoelectric ceramic will bring great influence and error to the positioning process of the system. In order to improve the control accuracy and bandwidth of piezoelectric actuator, In this paper, a feedback method of double closed loop PID control without model is proposed. The nonlinear of piezoelectric ceramic actuator is regarded as a disturbance, the inner loop PID is constructed to improve its nonlinear performance, and the whole inner loop is regarded as a new control object to design the outer loop controller. The control error is further reduced, and the complex identification and modeling of piezoelectric actuator are avoided. The experimental results show that double loop control can effectively improve the control accuracy and bandwidth of piezoelectric actuator. Strong adaptability, easy to achieve engineering.
【作者单位】： 中国科学院航空光学成像与测量重点实验室中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【基金】：国家自然科学基金(61304032) 国家林业公益性资助项目(201204515)资助项目
【分类号】：TM282

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1649374