基于STF的永磁同步电机无传感器SVM-DTC系统
本文选题:永磁同步电机 切入点:无传感器控制 出处:《电机与控制应用》2014年07期
【摘要】:在永磁同步电机无传感器直接转矩控制(DTC)系统中,采用强跟踪滤波器(STF)构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机参数的实时在线观测。为降低磁链和转矩的脉动,采用空间矢量调制(SVM)取代传统的电流滞环控制。为验证该算法的可行性和有效性,分别构建基于STF观测器和扩展卡尔曼滤波器(EKF)观测器的永磁同步电机DTC模型。仿真结果表明,与EKF观测器相比,在起动、突加扰动及电机模型变化等情况下,STF观测器能更快速、更准确地实现电机参数观测,且系统具有更强的鲁棒性。
[Abstract]:In the sensorless direct torque control (DTC) system of permanent magnet synchronous motor (PMSM), strong tracking filter (STF) is used to construct motor speed and stator flux observer to realize real-time on-line observation of motor parameters. Space vector modulation (SVM) is used to replace the traditional current hysteresis control. In order to verify the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm, a permanent magnet synchronous motor (PMSM) DTC model based on STF observer and extended Kalman filter (EKF) observer is constructed. Compared with the EKF observer, the EKF observer can realize the motor parameter observation more quickly and accurately, and the system is more robust than the EKF observer in the case of start-up, sudden disturbance and motor model change.
【作者单位】: 中国船舶重工集团公司第七一二研究所;华中科技大学武昌分校;
【分类号】:TM341
【参考文献】
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【共引文献】
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10 刘秀,
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