基于双处理器架构的开关磁阻电机远程控制系统

发布时间：2018-04-13 20:38

  本文选题：开关磁阻电机 + 双处理器架构　； 参考：《电工技术学报》2015年S2期

【摘要】：开关磁阻电机(SRM)控制装置大多基于单处理器控制模式,存在处理器承担任务过重、执行周期较长等问题,使得装置的可靠性、灵活性和可扩展性受到了很大的制约。本文设计了一种基于DSP+MCU主从控制器双架结构的SRM控制系统,将系统转子位置检测、换相判断以及转速计算等任务独立出来,交给从控制器负责,主从控制器之间通过CAN总线实现数据通信。为保证SRM的控制精度,设计了基于转子位置的准时分原理的通信协议,避免了多种信息的数据碰撞;并对系统延时进行了分析研究,提出了角度补偿控制方案,提高了SRM的驱动性能,实现了SRM远距离实时准确的位置控制。实验结果验证了该设计方案的有效性。
[Abstract]:The switched reluctance motor (SRM) control devices are mostly based on the single-processor control mode, which has many problems, such as excessive task and long execution period, which restricts the reliability, flexibility and expansibility of the device.In this paper, a kind of SRM control system based on DSP MCU master-slave controller structure is designed. The tasks of rotor position detection, commutation judgment and speed calculation of the system are independent and handed over to the slave controller.The data communication between master controller and slave controller is realized by CAN bus.In order to ensure the control accuracy of SRM, the communication protocol based on the principle of just-in-time separation of rotor position is designed to avoid the collision of data of many kinds of information, and the system delay is analyzed and studied, and the control scheme of angle compensation is put forward.The driving performance of SRM is improved, and the real time and accurate position control of SRM is realized.The experimental results show that the scheme is effective.
【作者单位】： 天津市电工电能新技术重点实验室(天津工业大学);
【基金】：国家自然科学基金项目(51077100) 天津市科技支撑重点项目(09ZCKFGX03100)资助
【分类号】：TM352;TP273

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本文编号：1746103