螺旋叶片转子超声电机运动特性分析与测试

发布时间：2018-04-18 13:54

  本文选题：超声电机 + 郎之万振子　； 参考：《中国电机工程学报》2014年26期

【摘要】：为了提高超声电机的疲劳寿命及驱动能力,提出一种利用郎之万振子纵向振动与螺旋形叶片转子相结合构造的旋转型超声波电机结构,从转子叶片受振动端面的纵向振动作用出发,分析了叶片接触点的运动轨迹方程,并对该电机的驱动机理及转子运动特性进行了理论分析,得到了电机驱动力、驱动力矩、瞬时转速与平均转速与电机参数之间的关系;制作试验样机并进行了实验测试,获得了振子端面振幅、预紧力与电机空载转速、扭矩之间的关系;当驱动电压为220 V,振子端面振幅为11.15·m;预紧力为150 N时,最大空载转速为147 r/min;预紧力为250 N时,扭矩最大为225 N·mm。
[Abstract]:In order to improve the fatigue life and drive ability of ultrasonic motor, a new structure of rotary ultrasonic motor is proposed, which combines the longitudinal vibration of Lang Zhiwan vibrator with the rotor of spiral blade.Based on the longitudinal vibration of the rotor blade, the motion path equation of the contact point of the blade is analyzed, and the driving mechanism and rotor motion characteristic of the motor are analyzed theoretically, and the driving force and driving moment of the motor are obtained.The relationship between the instantaneous speed and the average speed and the motor parameters, and the relationship between the vibration amplitude, the preload force and the speed and torque of the motor are obtained by making the test prototype and carrying out the experimental test.When the driving voltage is 220 V, the amplitude of the end face of the oscillator is 11.15 m, the maximum no-load rotation speed is 147 r / min when the preloading force is 150 N, and the maximum torque is 225 N mm when the preloading force is 250 N.
【作者单位】： 深圳大学深圳市模具先进制造技术重点实验室;
【基金】：国家自然科学基金项目(50605026,51175348)~~
【分类号】：TM359.9

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本文编号：1768642