基于扩张状态观测器和有限时间控制的感应电机直接转矩控制

发布时间：2018-04-20 22:31

  本文选题：感应电机 + 直接转矩控制　； 参考：《控制理论与应用》2014年06期

【摘要】：对感应电机直接转矩控制系统中存在的干扰,本文结合扩张状态观测器(ESO)和有限时间控制(FTC)提出一种复合控制方法来提高系统的抗干扰能力.首先采用扩张状态观测器估算系统的扰动,用此观测值作为前馈量补偿到输入端;然后运用连续有限时间控制方法设计系统前向通道中的反馈控制器.文中对控制器的稳定性进行了证明.与传统的PI控制以及P+ESO控制方法进行仿真与实验结果比较,验证了方法的有效性.
[Abstract]:For the disturbance in induction motor direct torque control system, this paper presents a compound control method combined with extended state observer (ESO) and finite time control (FTC) to improve the anti-interference ability of the system. Firstly, the disturbance of the system is estimated by an extended state observer, which is used as feedforward to compensate to the input, and then the feedback controller in the forward channel of the system is designed by using the continuous finite time control method. The stability of the controller is proved in this paper. Compared with the traditional Pi control and P ESO control method, the simulation and experimental results show that the method is effective.
【作者单位】： 东南大学自动化学院;南京工业大学电气工程及其自动化学院;
【基金】：新世纪优秀人才计划资助项目(NCET 10 0328) 江苏省杰出青年基金资助项目(BK20130018) 江苏省六大高峰人才资助项目(DZXX 30)
【分类号】：TM346

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本文编号：1779760