基于单神经元自适应PID的无刷直流电机反电势与磁链观测及无位置传感器直接转矩控制

发布时间：2018-04-22 12:19

本文选题：单神经元 + 反电势观测　；参考：《电机与控制学报》2014年05期

【摘要】：提出了一种无位置传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。通过采用一种基于单神经元自适应PID方法,建立了两相静止坐标系下的反电势和磁链观测器,通过Lyapunov稳定性分析方法实现了观测器的稳定性证明。给出了单神经元比例系数不同取值时反电势估计误差,给出了推荐的取值范围,并给出了神经元比例系数的在线调整方法,补偿了由于定子电压计算不准确而引起的磁链和转矩估计偏差。最终实现了无刷直流电机的直接转矩控制。仿真和实验结果表明与传统控制方法相比,该方法具有较好的静动态特性,进而表明方法的正确性和可行性。
[Abstract]:A direct torque control method for sensorless brushless DC motor is presented. An anti-EMF and flux observer in two-phase stationary coordinate system is established by using a single-neuron adaptive PID method. The stability of the observer is proved by Lyapunov stability analysis method. The error of back EMF estimation when the ratio coefficient of single neuron is different is given, the range of recommended values is given, and the on-line adjusting method of proportion coefficient of neuron is given. The deviation of flux and torque estimation caused by the inaccurate calculation of stator voltage is compensated. Finally, direct torque control of brushless DC motor is realized. The simulation and experimental results show that this method has better static and dynamic characteristics than the traditional control method, and further shows the correctness and feasibility of the method.
【作者单位】：河北工业大学控制科学与工程学院;天津城建大学控制与机械工程学院;
【基金】：天津市高等学校科技发展基金项目(20130419) 河北省重大科技成果转化项目(13041709Z) 河北省自然科学基金(E2013202108)
【分类号】：TM33

【参考文献】