单细胞分析仪中步进电机的定位控制

发布时间：2018-04-29 01:15

  本文选题：步进电机 + 定位控制　； 参考：《自动化与仪表》2014年12期

【摘要】：该文针对单细胞分析仪器定位控制中步进电机运行时的非线性特性,首先建立了步进电机的数学模型。利用建立的模型,在传统PID控制方法的基础上,设计了一种RBF神经网络与PID相结合的控制方法,并通过RBF神经网络整定PID控制器的参数。为了解决RBF神经网络权值、基宽和中心矢量的初值选取问题,采用遗传算法对初值进行选取,优化神经网络。最后在Matlab/Simulink平台上对所设计的控制方法进行仿真实验,仿真实验结果表明:所设计的控制方法响应时间短、无超调、定位效果好,能较好地满足仪器定位精度的要求。
[Abstract]:In this paper, the mathematical model of stepping motor is established in view of the nonlinear characteristics of stepping motor in the positioning control of single cell analysis instrument. Based on the established model and the traditional PID control method, a control method combining RBF neural network with PID is designed, and the parameters of PID controller are adjusted by RBF neural network. In order to solve the problem of selecting the initial value of RBF neural network weight, base width and center vector, genetic algorithm is used to select the initial value to optimize the neural network. Finally, the simulation experiments are carried out on the Matlab/Simulink platform. The simulation results show that the designed control method has the advantages of short response time, no overshoot, good positioning effect, and can meet the requirements of the instrument positioning accuracy.
【作者单位】： 广西师范大学电子工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(21327007)
【分类号】：TM383.6

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1817733