基于最优控制的模糊滑模PMLSM调速系统研究

发布时间：2018-04-29 06:34

  本文选题：永磁直线同步电机 + 滑模变结构控制　； 参考：《微电机》2014年12期

【摘要】：为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能,采用最优控制方法进行切换函数设计,并将模糊控制与传统滑模变结构控制(SMC)相结合,以实现SMC控制器参数的最优化自整定。该文在研究永磁直线电机数学模型的基础上,采用最优控制法和指数趋近律法开发出SMC控制器。将模糊控制算法引入SMC控制器,以实现对SMC控制器参数的自寻优,减小稳态抖振。仿真实验结果表明,基于模糊控制的SMC控制系统的动静态性能优良,稳定性好,抗冲击能力强,解决了由于参数整定困难而导致SMC控制器性能不能达到最优化的问题。
[Abstract]:In order to further improve the dynamic and static performance of the permanent magnet linear motor (PMLM) speed control system, the optimal control method is used to design the switching function, and the fuzzy control is combined with the traditional sliding mode variable structure control (SMC). In order to achieve the optimization of SMC controller parameters self-tuning. On the basis of studying the mathematical model of permanent magnet linear motor (PMLM), an SMC controller is developed by using the optimal control method and exponential approach law. The fuzzy control algorithm is introduced into the SMC controller to realize the self-optimization of the parameters of the SMC controller and to reduce the steady state buffeting. The simulation results show that the SMC control system based on fuzzy control has good static and static performance, good stability and strong impact resistance. It solves the problem that the performance of SMC controller can not be optimized due to the difficulty of parameter setting.
【作者单位】： 郑州轻工业学院机电工程学院;河南广播电视大学机电工程系;
【基金】：河南省重点科技攻关项目(132102110057) 河南省科技攻关项目(102102210138) 郑州市科技攻关项目(131PPTGG411-3) 郑州轻工业学院博士科研基金支助项目(000346)
【分类号】：TM359.4

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