基于无传感器矢量控制的PMSM在AGV中的应用

发布时间：2018-05-04 01:41

  本文选题：AGV + PMSM　； 参考：《机床与液压》2015年22期

【摘要】：对于PMSM而言,编码器反馈信号的精确性十分重要。但是在一些恶劣环境下,编码器的精确性受到了极大的影响甚至于可能出现编码器损坏,所以出现了伺服电机的无传感器控制。通过在AGV上使用无传感器控制,使AGV在一些恶劣环境下仍然能够正常且精确地工作。通过滑模观测器和滤波器达到对PMSM运行的估算,从而取代了正常工作中的PMSM编码器反馈,以达到对PMSM无传感器控制。同时提出在PMSM低速运转情况下通过改变PMSM的运动控制方式,以避免电机在低速运动时因为受到齿槽效应等因素的影响而出现速度波动较大的现象,并且通过实验证明了该方案的可靠性。
[Abstract]:For PMSM, the accuracy of encoder feedback signal is very important. However, in some bad environments, the accuracy of the encoder is greatly affected and even the encoder may be damaged, so the sensorless control of the servo motor appears. By using sensorless control on AGV, AGV can work normally and accurately in some bad environments. The sliding mode observer and filter are used to estimate the operation of PMSM, which replaces the feedback of PMSM encoder in normal operation to achieve sensorless control of PMSM. At the same time, under the condition of PMSM running at low speed, by changing the motion control mode of PMSM, it is proposed to avoid the phenomenon that the speed fluctuates greatly when the motor is moving at low speed because of the influence of the slotting effect and other factors. The reliability of the scheme is proved by experiments.
【作者单位】： 南京工业大学自动化与电气工程学院;
【分类号】：TP23;TM341

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本文编号：1841057