考虑一拍滞后的PMSM电流环改进PI调节器

发布时间：2018-05-13 21:37

  本文选题：一拍滞后 + PI调节器　； 参考：《中国电机工程学报》2014年12期

【摘要】：数字控制方式通常存在一拍滞后延时。这种延时容易引起PI调节器出现超调和振荡,给永磁同步电机电流环带宽的提高带来不利影响。理论分析基础上,提出一种简易的改进方法,在调节器输出环节考虑一拍滞后的影响,达到提升电流环动态性能的目的;提出一种PI参数设计规则,实现对电流无超调的快速控制。仿真和实验结果表明,所提改进方案可使电流在两个周期内无超调地跟踪上电流指令,并且可使PI参数的稳定域拓宽近一倍。所提改进方案可显著提高电流环动态性能,而且需要增加的计算量少,实用性强。
[Abstract]:Digital control mode usually has a beat lag delay. This delay can easily lead to overharmonic oscillation of Pi regulator, which will adversely affect the increase of current loop bandwidth of permanent magnet synchronous motor (PMSM). On the basis of theoretical analysis, a simple improvement method is proposed to improve the dynamic performance of the current loop by considering the effect of a beat lag in the output link of the regulator, and a Pi parameter design rule is proposed. The fast control of current without overshoot is realized. The simulation and experimental results show that the proposed scheme can track the current instructions without overshoot in two periods, and the stability region of Pi parameters can be widened nearly twice. The proposed improved scheme can significantly improve the dynamic performance of the current loop, and needs less calculation and better practicability.
【作者单位】： 电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室(清华大学电机系);
【基金】：国家自然科学基金项目(51177084)~~
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1884927