基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计
本文选题:高压直流输电 + 内模控制 ; 参考:《电力自动化设备》2014年04期
【摘要】:分析了内模控制(IMC)理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器。控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ISE)衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PID控制器参数的整定。在MATLAB中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性。
[Abstract]:The superiority of IMC theory is analyzed, the transfer function of HVDC control system is deduced, and the IMC-PID controller of DC control system is designed on the basis of IMC theory. The performance index of the control system is measured by square integral error (ISE), the robust stability index is evaluated by M value, and the parameters of IMC-PID controller are adjusted on the basis of comprehensive consideration. A standard model is built in MATLAB for digital simulation. The results show that the system is stable and has good dynamic performance when the system parameters change. The feasibility and effectiveness of the proposed design method are proved.
【作者单位】: 四川大学电气信息学院;四川电力公司乐山电力局;
【基金】:国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA05-A119) 国家自然科学基金重点资助项目(51037003) 国家电网公司和浙江电力公司重大科技专项(SGCC-MPLG027-2012)~~
【分类号】:TM721.1
【参考文献】
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【共引文献】
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本文编号:1903183
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