直线超声电机驱动精密二维定位平台系统
本文选题：直线超声电机 + 压电 ； 参考：《中国电机工程学报》2014年18期
【摘要】：针对当前精密作动技术领域对精密定位系统提出越来越高的要求,设计了一种由蝶形直线超声电机驱动的二维精密定位平台系统。该定位平台系统行程为50 mm?50 mm,以直线型增量光栅编码器作为位置反馈元件,通过上位机编程实现运动控制卡对精密定位平台系统进行控制。为了实现直线超声电机的驱动,设计了一种新型直线超声电机驱动器,实现驱动电压和驱动频率的独立控制。在控制过程中,通过使用复合控制技术,同时结合直线超声电机具有高分辨率步进的控制特性,最终使系统达到高精度运动的控制效果。实验结果表明,在0~50 mm行程内,实现了小于0.28?m的定位精度。
[Abstract]:In order to drive the linear ultrasonic motor , a novel linear ultrasonic motor driver is designed to control the precision positioning platform system . In order to drive the linear ultrasonic motor , a novel linear ultrasonic motor driver is designed to realize the control effect of the driving voltage and the driving frequency .
【作者单位】： 机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学);
【基金】：国家自然科学基金项目(51275235) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2012033,NJ20130004) 南京航空航天大学科研基地创新创优基金(NJ20120002) 江苏高校优势学科建设工程资助项目~~
【分类号】：TM359.4;TP273
【参考文献】
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【共引文献】
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，本文编号：1907237
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