考虑逆变器非线性的内置式永磁同步电机转子位置锁相环观测器

发布时间：2018-05-22 17:48

  本文选题：内置式永磁同步电机 + 无位置传感器　； 参考：《电工技术学报》2014年03期

【摘要】：为了提高内置式永磁同步电机(IPMSM)无位置传感器控制性能,研究一种基于反电动势模型的正交锁相环转子位置观测器。在建立扩展反电动势模型滑模观测器基础上,采用对反电动势归一化的正交锁相环来获得转子位置信息,以降低噪声影响,并降低参数设计复杂性,通过分析观测器动态响应及抗负载扰动能力,采用极点配置方式设计观测器参数。在分析定子电流畸变对位置观测器负面影响基础上,采用一种饱和函数方式对死区效应进行补偿,以减小位置观测误差。对IPMSM无位置传感器矢量控制系统进行了实验,结果验证了该控制策略的有效性。
[Abstract]:In order to improve the sensorless control performance of the built-in permanent magnet synchronous motor (PMSM), an orthogonal phase-locked loop rotor position observer based on the backEMF model is studied. Based on the extended backEMF model sliding mode observer, the rotor position information is obtained by using the normalized quadrature phase-locked loop of the BEMF to reduce the noise effect and the design complexity of the parameters. By analyzing the dynamic response and anti-load disturbance ability of the observer, the parameters of the observer are designed by pole assignment. Based on the analysis of the negative effect of stator current distortion on the position observer, a saturation function is used to compensate the dead-time effect to reduce the position observation error. The experimental results of IPMSM sensorless vector control system verify the effectiveness of the control strategy.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【基金】：国家自然科学基金(51207030,51209055) 教育部高校博士点科研基金(20102302120012) 黑龙江博士后科研启动基金(LBH-Q12087)资助项目
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1923039