基于姿态矩阵正交化的电磁位置跟踪器优化

发布时间：2018-05-25 15:30

  本文选题：姿态矩阵 + 正交化　； 参考：《科技通报》2014年10期

【摘要】：为了解决电磁位置跟踪器系统误差导致的参数失真问题,结合已有的参数解算方法,对误差来源进行了分析,给出了一种姿态矩阵正交化方法。基于电磁位置跟踪器的原理,设计并实现了实验所需的硬件模块。实验表明,该正交化方法有助于提高姿态参数的稳定性和降低姿态参数之间的耦合度。
[Abstract]:In order to solve the problem of parameter distortion caused by the system error of electromagnetic position tracker, the error source is analyzed and an attitude matrix orthogonalization method is presented. Based on the principle of electromagnetic position tracker, the hardware module is designed and implemented. Experimental results show that the orthogonalization method can improve the stability of attitude parameters and reduce the coupling between attitude parameters.
【作者单位】： 郑州升达经贸管理学院信息工程系;郑州捷安高科股份有限公司;
【分类号】：TM15

【参考文献】

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【共引文献】

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相关会议论文 前1条

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【二级参考文献】

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【相似文献】

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4 刘以f，

本文编号：1933735