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基于输出误差的永磁同步电机分数阶建模

发布时间:2018-06-01 20:19

  本文选题:同步电动机 + 建模 ; 参考:《华南理工大学学报(自然科学版)》2015年09期


【摘要】:为了得到永磁同步电动机更为精确的数学模型,采用机理建模和数值建模相结合的方式,提出了一种永磁同步电动机分数阶建模方法.首先根据电动机组成机理建立电动机的电磁环节和机械环节模型,分别对这两个环节进行建模实验,然后采用基于输出误差的数值拟合方法进行参数辨识,得到永磁同步电动机的分数阶模型,最后根据所得模型设计速度控制器并进行电动机速度跟踪仿真和实验.结果表明,电动机分数阶模型比整数阶模型能更准确地描述电动机的实际特性.
[Abstract]:In order to obtain a more accurate mathematical model of permanent magnet synchronous motor, a fractional order modeling method of permanent magnet synchronous motor is proposed by combining mechanism modeling with numerical modeling. First of all, the electromagnetic and mechanical link models of the motor are established according to the mechanism of the motor composition, and the modeling experiments are carried out on these two links, and then the parameter identification is carried out by using the numerical fitting method based on the output error. The fractional order model of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is obtained. Finally, the speed controller is designed according to the model, and the speed tracking simulation and experiment of PMSM are carried out. The results show that the fractional order model of the motor is more accurate than the integer order model in describing the actual characteristics of the motor.
【作者单位】: 华南理工大学自动化科学与工程学院;
【基金】:广东省数控一代机械产品创新应用示范工程专项资金项目(2013B011301012) 广州市产学研协同创新重大专项(201508030040)~~
【分类号】:TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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3 朱q,

本文编号:1965492


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