基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的永磁同步电机直接转矩控制方法

发布时间：2018-06-09 20:23

  本文选题：永磁同步电机 + 直接转矩控制　； 参考：《中国电机工程学报》2014年27期

【摘要】：针对传统PI调节器的缺陷,提出一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)优化自抗扰控制器(active-disturbance rejection control,ADRC)的永磁同步电机直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,以给定电磁转矩作为输出信号,设计了ADRC速度调节器;在此基础上,在回归模型中选取高斯径向基核函数,深入分析了将LSSVM回归模型有效嵌入ADRC调节器的实现方法,实现对ADRC控制器的优化,以提高ADRC观测精度及系统动态响应速度,很大程度上降低了电机参数变化和负载扰动对系统的影响,进一步改善了系统的抗干扰能力。仿真和实验结果验证了该方法的可行性和有效性。
[Abstract]:Aiming at the defects of traditional Pi regulator, a direct torque control method for permanent magnet synchronous motor (PMSM) based on least squares support vector machine (LSSVM) is proposed, which is based on active disturbance rejection controller (ADRC) and active disturbance rejection control (ADRC). Taking given speed and actual speed as input signal and given electromagnetic torque as output signal, this paper designs a speed regulator for ADRC.Based on this, the radial basis kernel function of Gao Si is selected in the regression model. The realization method of effectively embedding LSSVM regression model into ADRC regulator is analyzed, and the ADRC controller is optimized to improve the ADRC observation accuracy and the dynamic response speed of the system. To a great extent, the influence of motor parameters and load disturbance on the system is reduced, and the anti-interference ability of the system is further improved. Simulation and experimental results show that the method is feasible and effective.
【作者单位】： 华北电力大学电气与电子工程学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费专项基金资助(2014MS89,13MS72)~~
【分类号】：TM341

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本文编号：2000716