基于单目视觉技术的智能交流接触器三维动态测试与分析技术
本文选题:智能交流接触器 + 单目视觉 ; 参考:《中国电机工程学报》2014年12期
【摘要】:在智能交流接触器智能控制系统和平面镜辅助成像技术的基础上,提出了基于单目高速摄像机采集智能交流接触器动态过程的序列图像,进行智能交流接触器三维动态特性测试的方法。从图像序列中检测识别智能交流接触器运动部件的特征标记点,动态跟踪特征标记点的位姿,从而对智能交流接触器动作机构动态过程进行全方位的测试与分析。该测试技术与分析方法对智能交流接触器运动的智能控制、样机优化设计的研究意义重大。
[Abstract]:Based on intelligent AC contactor intelligent control system and plane mirror assisted imaging technology, the serial images of intelligent AC contactor dynamic process are collected based on monocular high speed camera. The method of measuring three-dimensional dynamic characteristics of intelligent AC contactor. The feature mark points of intelligent AC contactor moving parts are detected from image sequence, and the pose of feature marker points are dynamically tracked, and the dynamic process of intelligent AC contactor action mechanism is tested and analyzed in all directions. The test technology and the analysis method are of great significance to the intelligent control of the motion of the intelligent AC contactor and the research of the optimal design of the prototype.
【作者单位】: 福州大学;
【基金】:福建省自然科学基金资助项目(2011J01300)~~
【分类号】:TM572.2
【参考文献】
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【共引文献】
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,本文编号:2006198
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