多自由度超声电机设计与应用研究

发布时间：2018-06-22 22:51

  本文选题：超声电机 + 多自由度　； 参考：《机械与电子》2015年06期

【摘要】：设计了一种锥型结构的多自由度超声电机,电机定子采用单足驱动方式,利用四分区的叠层式压电陶瓷作为激励元件,在两路相位差90°的正弦信号激励下,驱动足分别产生沿X-Z平面、Y-Z平面的椭圆运动轨迹,进而驱动电机动子作直线运动。针对多自由度超声电机定子结构及实现2个自由度运动输出的要求,自行设计两自由度平台解决方案。
[Abstract]:A cone-shaped multi-degree-of-freedom ultrasonic motor is designed. The stator of the motor is driven by a single foot, and the four-zone laminated piezoelectric ceramic is used as the excitation element under the excitation of the sinusoidal signal with 90 掳phase difference between the two channels. The driving foot produces the elliptical trajectory along the X-Z plane Y-Z plane respectively, and then drives the electric motor to move in a straight line. According to the structure of multi-degree-of-freedom ultrasonic motor stator and the requirement of realizing the motion output of two degrees of freedom, a two-degree-of-freedom platform solution was designed.
【作者单位】： 凯迈(洛阳)测控有限公司;陆航驻洛阳地区军事代表室;南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室;
【基金】：航空科学基金(20100112005) 南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010034) 南京航空航天大学科研基地创新创优基金(NJ20120002)
【分类号】：TM302

【参考文献】

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【共引文献】

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3 胡s，

本文编号：2054546