无刷直流电机无位置传感器转子位置辨识策略
本文选题:无刷直流电机 + 无位置传感器 ; 参考:《电工技术学报》2014年12期
【摘要】:由于电机的设计制造工艺等问题,反电动势波形往往不是理想的120°平顶宽度梯形波。同时,无刷直流电机无位置传感器控制通常采用反电动势法——通过检测不导通相的反电动势过零点,再延迟30°电角度来得到换相时刻。但该方法需要重构有一定误差的电机中性点和导致相反电动势过零点检测延迟的深度滤波电路。通过改进相电动势法原理,定性分析电动势波形和傅里叶级数推导证明,提出适用于任意平顶宽度梯形波的转子位置辨识策略。实验表明该方法可以精确得到转子位置,确定未导通相的换相时刻,有一定理论和工程应用价值。
[Abstract]:Because of the problems in the design and manufacture of the motor, the backEMF waveform is often not an ideal trapezoidal wave with 120 掳flat-top width. At the same time, the sensorless control of brushless DC motor usually adopts the method of backEMF, which is used to detect the zero crossing point of the non-conductive backEMF, and then delay the angle of 30 掳to get the commutation time. However, the method needs to reconstruct the neutral point of the motor with certain errors and the depth filter circuit which leads to the delay in the detection of the zero crossing point of the phase back EMF. By improving the principle of phase electromotive force, the EMF waveform and Fourier series derivation are analyzed qualitatively, and the rotor position identification strategy suitable for trapezoidal wave with arbitrary flat-top width is proposed. The experimental results show that this method can accurately determine the rotor position and determine the commutation time of the unconducting phase, which has certain theoretical and engineering application value.
【作者单位】: 江苏大学电气信息工程学院;
【分类号】:TM33
【参考文献】
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【共引文献】
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本文编号:2067174
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