基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计

发布时间：2018-07-03 04:02

  本文选题：FPGA + 双余度　； 参考：《微电机》2014年12期

【摘要】：本文提出了一种基于FPGA的双余度无刷舵机控制系统的设计方法,并对无刷直流电机控制原理、电子换相、霍尔信号检测、双余度技术和舵系统方案进行了全面分析。通过实验证明,系统工作稳定、可靠,达到了出现一次同类故障或多次不同类故障时舵系统正常工作的能力。
[Abstract]:In this paper, a design method of dual redundancy brushless steering gear control system based on FPGA is presented. The control principle, electronic commutation, Hall signal detection, dual redundancy technology and rudder system scheme of brushless DC motor are analyzed. It is proved by experiments that the system is stable and reliable, and the system can work normally when there is one similar fault or many different kinds of faults.
【作者单位】： 南京模拟技术研究所;
【分类号】：TM33;V279

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本文编号：2092305