永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制

发布时间：2018-07-05 06:38

本文选题：自动控制技术 + 永磁同步电机　；参考：《吉林大学学报(工学版)》2014年06期

【摘要】：为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统对负载扰动及参数变化的鲁棒性,采用速度误差的分数阶微积分,设计了非线性积分滑模面,并提出一种基于分数阶积分滑模控制算法(FOISMC)的PMSM速度控制系统。通过Lyapunov定理证明了所设计的控制器的稳定性,并对该控制器进行了性能分析。理论分析和数值仿真结果表明:所提方法比整数阶积分滑模控制以及常规PI控制具有更好的动态性能和抗扰动能力,以及更高的速度跟随精度。
[Abstract]:In order to improve the robustness of permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed control system to load disturbance and parameter variation, a nonlinear integral sliding mode surface is designed using fractional calculus of velocity error. A PMSM speed control system based on fractional integral sliding mode control (FOISMC) is proposed. The stability of the controller is proved by Lyapunov theorem, and the performance of the controller is analyzed. Theoretical analysis and numerical simulation results show that the proposed method has better dynamic performance, anti-disturbance and higher speed following accuracy than integer integral sliding mode control and conventional Pi control.
【作者单位】：南京工程学院自动化学院;吉林大学通信工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61104085) 江苏省自然科学基金项目(BK20130744) 江苏省教育厅自然科学基金项目(13KJB510011) 江苏政府留学奖学金资助项目(JS-2012-051)
【分类号】：TM341

【参考文献】