基于动态滑模控制的永磁同步电机位置速度一体化设计

发布时间：2018-08-04 16:27

【摘要】：为解决永磁同步电机伺服系统中传统位置滑模变结构控制中的速度控制问题,提出了基于动态滑模控制的位置速度一体控制方法。分析了现有四段式位置滑模变结构伺服控制方法以及存在的问题,设计了动态滑模控制律,通过简单切换就能实现精确位置定位和速度控制,最后给出了参数调整策略。该方法具有结构简单、原理清晰且滑模抖振小等特点,有利于数字控制实现。仿真和实验结果表明基于动态滑模的位置速度一体化控制方法可行和有效。
[Abstract]:In order to solve the speed control problem in the traditional position sliding mode variable structure control in the permanent magnet synchronous motor servo system, a dynamic sliding mode control method is proposed. The existing four-segment sliding mode servo control method and its existing problems are analyzed. The dynamic sliding mode control law is designed. The precise position location and speed control can be realized by simple switching. Finally, the parameter adjustment strategy is given. The method has the advantages of simple structure, clear principle and small chattering in sliding mode, which is beneficial to the realization of digital control. Simulation and experimental results show that the integrated position and velocity control method based on dynamic sliding mode is feasible and effective.
【作者单位】：西北工业大学自动化学院;
【基金】：教育部博士点基金资助项目(20106102110032)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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