当前位置:主页 > 科技论文 > 电力论文 >

基于dsp的直流伺服电机控制器设计与实现(可复制).pdf 全文 文档投稿网

发布时间:2016-12-17 15:38

  本文关键词:基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现,由笔耕文化传播整理发布。


硕二J:论文 基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现 摘 要 本文针对移动机器人运动控制器的要求,设计了一款基于DSP的无刷直流电机伺 服控制器。 详细推导了三角形接法的无刷直流电机数学模型。阐述了数字式控制系统整体方 案,解决了PWM、电子换相及锁相、电机电流、转速和位置等控制检测关键技术问题。 推导了新的积分分离加积分修正系数的PID控制算法。 隔离电路、霍尔信号处理电路、光电编码器电路、电流采样电路和系统保护电路,并对 各部分电路功能做了详尽阐述。对硬件可靠性做了分析。 在CCS3.3环境下开发了控制系统C程序软件。编写了改进型PID控制算法程序、 M法测速程序、ADC电流采样数字滤波程序和电机换相程序。利用VC++6.O开发了伺 服控制器人机交互界面,实现了上位机与DSP的SCI串口通讯。 最后,以移动机器人为平台进行了系统实验,利用MATLABCCSLink工具获取了 DSP系统的详细实验数据,在MATLAB环境下绘制了速度阶跃响应曲线。对比了不同 PID参数下的系统响应状况,详细分析了实验中出现的各种问题。实验结果验证了控制 器硬件系统和软件系统的可行性,,新PID控制算法的优越性。DSP控制器调试方便,升 级换代容易。 关键词:PID伺服控制,无刷直流电机,移动机器人,PWM,DSP,CCSLink Abstract 硕士论文 Abstract The aBrushless viewofthe paperpresents DCMotorServoControllerbasedonDSPin of MobileRobot. request Themathmaticalmodel ofBLDCMotorwithDelta


  本文关键词:基于DSP的直流伺服电机控制器设计与实现,由笔耕文化传播整理发布。



本文编号:217023

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dianlilw/217023.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户0a0ed***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com