一种基于闭环观测器高速SPMLSM无传感驱动系统位置估计改进新型算法

发布时间：2018-08-16 17:49

【摘要】：针对贴片式永磁直线同步电机(SPMLSM)无传感驱动控制系统中精确提取位置信息这一问题,文章提出一种在隐极电机不进行物理改造的情况下,通过测量电机端电压和端电流获得SPMLSM动子位置的一种新型改进方法。在建立SPMLSM三相静止坐标系电压模型上,通过派克变换,推导出其旋转坐标系(d-q轴)电压模型,在此基础上得到交轴电流微分方程后可求出电流微分;另外通过电流测量电路可得到实际的交轴电流微分,通过这两个电流微分的差值驱动一个闭环观测器,再对输出的磁极位置估计值偏差进行PI自适应处理,从而估计出电机的位置。仿真表明,该算法简便、易于实现,并能够在高速时准确地估计出电机的位置信息。
[Abstract]:Aiming at the problem of accurately extracting position information in (SPMLSM) sensorless drive control system of permanent magnet linear synchronous motor (PMLSM), a new method is proposed in this paper. A new improved method for obtaining the position of SPMLSM mover by measuring the terminal voltage and current of the motor. Based on the voltage model of SPMLSM three-phase stationary coordinate system, the voltage model of its rotating coordinate system (d-q axis) is derived by Pike transformation. On this basis, the differential equation of alternating axis current can be obtained and the differential current can be obtained. In addition, the actual cross-axis current differential can be obtained by the current measurement circuit. A closed-loop observer is driven by the difference between the two current differentials, and then Pi adaptive processing is carried out on the output magnetic pole position estimation deviation. Thus the position of the motor is estimated. Simulation results show that the algorithm is simple and easy to implement, and can accurately estimate the position information of the motor at high speed.
【作者单位】： 中国计量学院机电工程学院;
【基金】：国家自然科学项目基金(61203113)
【分类号】：TM341

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2186724