基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法

发布时间：2018-08-24 13:34

【摘要】：针对普通滑模观测器对永磁同步电机转子位置检测低速抖振问题,提出了一种基于模糊滑模观测器的磁悬浮高速永磁同步电机转子位置检测方法,通过模糊控制调节滑模观测器的滑模增益,以实现低速抖振抑制。在理论上分析了该方法相比于基于饱和函数的滑模观测器的优越性。最后以4kW磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象进行了仿真和实验,实现了电机转子位置和转速的估计,并分析了转子位置误差产生的来源以及补偿方式,证明模糊滑模观测器可以有效的估计磁悬浮高速永磁同步电机的转子位置。
[Abstract]:In order to detect the rotor position of permanent magnet synchronous motor (PMSM) with ordinary sliding mode observer (SMO), a novel rotor position detection method based on fuzzy sliding mode observer (FSMO) is proposed. The sliding mode gain of the sliding mode observer is adjusted by fuzzy control to achieve low speed buffeting suppression. The superiority of this method over the sliding mode observer based on saturation function is analyzed theoretically. Finally, the 4kW maglev high speed permanent magnet synchronous motor is simulated and experimented, the rotor position and speed are estimated, and the source of the rotor position error and the compensation method are analyzed. It is proved that the fuzzy sliding mode observer can effectively estimate the rotor position of maglev high speed permanent magnet synchronous motor.
【作者单位】： 中国石油大学(华东)信息与控制工程学院;北京航空航天大学惯性技术重点实验室;北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室;胜利油田供应处;
【基金】：国家重大科学仪器设备开发专项(2012YQ040235) 中央高校基本科研业务费专项资金(24720132097A)资助项目
【分类号】：TM341

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本文编号：2200972